北京时间 8 月 19 日 7 点 35 分，朱雀三号遥二运载火箭，于东风商业航天创新试验区点火升空。起飞 137 秒后，火箭完成一二级分离，二子级继续向上飞行，把鸿擎科技研发的鸿鹄 03 星送入预设轨道。火箭一子级脱离之后，沿着预定航线返回，整套返回流程走完，7 点 41 分左右，在甘肃民勤县朱雀三号着陆场坪完成垂直软着陆，整次飞行任务全部完成。

这次任务，是国内第一次使用着陆支腿，完成入轨运载火箭一子级陆地回收，也是国内民营商业航天企业，首次实现轨道级火箭一子级完整回收落地。回收作业的场地是一块 60 米乘 60 米的硬化场坪，一子级依靠四条展开的着陆支腿直接站立在地面，没有借助海上平台、网捕装置这类辅助设备。

从公开飞行时序来看，一二级分离之后，一子级需要连续执行多组动作。先调整飞行姿态，栅格舵展开，借助空气阻力做初步减速；进入再入阶段，发动机点火抵消下落速度，穿越大气层过程中，箭体热防护结构承受高速摩擦带来的高温；下降到低空区间，系统根据现场风场数据实时修正弹道，临近地面，多台发动机再次点火降速，临近地表时刻四条着陆支腿弹出展开，依靠缓冲结构吸收落地冲击，完成直立停放。

朱雀三号采用液氧甲烷推进剂，箭体主体使用不锈钢材料，一子级装配 9 台天鹊‑12A 液氧甲烷发动机，这套硬件方案，在 2025 年 12 月遥一的首飞任务已经完成入轨验证。遥一飞行过程中，二级顺利把载荷送上轨道，一子级走完大部分返回流程，只是末端着陆点火环节出现燃烧异常，箭体撞击到场坪边缘，距离预定落点还有数十米距离，没有完成完整软着陆。

遥二发射之前，研发团队针对遥一暴露的问题开展地面迭代。飞控算法增加实时风场修正模块，重新调整发动机点火时序，优化箭体尾部再入热防护方案。6 月 29 日，遥二火箭完成全系统 200 秒静态点火测试，九台并联发动机同步工作，各项采集数据落在设计区间，这也是发射前最后一项大型地面考核项目。

国内可复用火箭已经形成两条不同技术路线并行推进。7 月 10 日，长征十号乙完成一子级海上网系回收，依靠海上平台的捕获网接住下落箭体。朱雀三号遥二则走着陆腿陆地垂直回收路线，箭体落地之后可以直接在陆地开展检修、检测工作，不需要海上船舶配套，对海洋海况没有依赖，后续执行任务时，调度环节会减少一部分海上作业流程。

本次发射搭载的鸿鹄 03 星，归属鸿擎科技，该企业和蓝箭航天同属一个产业体系，正在推进低轨卫星星座项目。行业公开资料显示，国内已有多组低轨星座处在建设阶段，会产生大批量卫星发射订单，可复用火箭的迭代，直接关联后续星座组网的发射供给能力。

蓝箭航天目前处在科创板 IPO 问询阶段，朱雀三号的回收工程进展，是问询环节重点关注的项目内容。遥二任务落地，标志这款火箭从回收技术验证阶段，转向工程化复用验证阶段。接下来，团队还要开展落地产出箭体的检测，检查发动机、箭体壳体、热防护部件的实际状态，采集真实飞行返回后的硬件损伤数据，为后续一子级重复使用提供实测样本。

整套可复用火箭项目，除发射回收环节之外，还有箭体检修、部件更换、重新测试、复飞的整套链条。本次只完成第一次落地回收，官方暂未公布这枚回收一子级的复飞时间节点。

对比海外同类型火箭，陆地支腿回收，需要控制系统、发动机变推力能力、栅格舵气动控制、着陆缓冲机构全部协同。遥二任务落地，补齐国内该技术路径的飞行实测数据。后续，更多测试结果，会随箭体拆解检测工作逐步对外释放。